Segunda práctica de laboratorio 28/02/2013
Practica 1: Accionamiento de cilindros neumáticos por medio
del autómata CPM2 programado en Ladder.
Problema de Evaluación 2.3.
En esta
práctica nos enfrentaremos al problema sin ninguna guía previa y
sin la ayuda del grafcet. En próximas prácticas se retomará
dicho ejercicio con la solución del grafcet.
El enunciado del
problema: Tratar de programar el autómata para que:
·
Cuando se presione el botón marcha, se acciona movimiento
del cilindro alimentador y transcurrido 2 segundos desde que se pulso el botón
de marcha el cilindro alimentador vuelve a su posición inicial.
·
Cuando se acciona el botón rearme, y si el cilindro
alimentador está en su posición inicial se acciona el avance del cilindro D.
Tras 3 segundos el cilindro D vuelve a su posición inicial y activa la luz de
falta material en caso de que no haya bajado hasta abajo (pieza puesta al
revés).
1º Comenzaremos con un
Grafset (Esquema gráfico):
Una vez se ha realizado el Grafset se procederá
a modelarlo en el ordenador con el CX-Programer. Dividiéndolo en: Etapas,
Tiempos y Acciones.
Resumiendo el ejercicio:
Comienza la pieza en
la Etapa_0, se pulsa el botón “marcha” (m) y directamente se pasa a la Etapa_1.
En esta etapa la pieza se desplaza con FDEL, donde las direcciones se miran
dentro del apartado de los circuitos eléctricos. Transcurridos 2 segundos
(TIM0s) la pieza vuelve a su posición inicial y se llega a la Etapa_2.
Estando en la Etapa_2,
se pulsa el botón “rearme” (r) y se pasa a la Etapa_3. En esta etapa la pieza
se desplaza con DDEL. A continuación se le asigna una orden a la pieza, que
consiste en que si el sensor de la pieza está bien colocada (d1) y trascurridos
3 segundos (TIM1s) vuelva a la Etapa_0. Por el contrario, si la pieza no pasa
la orden, transcurridos 3 segundos, va a una cuarta etapa, Etapa_4.
La Etapa_4, se
enciende una bombilla, que indica que falta material (FM). De esta Etapa_4, se
para (p) el proceso y vuelve a la Etapa_0.
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